在减速机家族中类型很多， 但行星减速机以体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
在选择行星减速机时，首先要确定减速机速比，一般速比的计算公式为速比=输入转数÷输出转数。确定速比后，将您选用的伺服电机额定扭矩乘以减速比，得到的数值一般要小于提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。满足以上条件后还要考虑行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，但成本也越高。客户选择满足其精度的减速机其系列即可。接下来还要考虑减速机安装形式，
在满足了上述指标后，您就可以根据我司金源泰机电产品手册提供的品，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的行星伺服减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
伺服减速机静音
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
扭矩计算
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)
分母 是额定转速n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转(但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450)
以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。
