1、丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。
2、每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。
3、丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。
4、丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。
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线性模组丝杆型可进行重复定位,意在准确记录精度,达到movement效果。接下来看一下重复定位的精度要求。定位系统的可重复性指企图连续经过某一特定位置时实际定位位置的变化程度。具有高度可重复性的系统(准确性可能高也可能不高)当反复经过同一给定position时,无论从哪个方向,均表现非常低的位置分散性。 从相同方向朝(单一方向可重复性)一点移动,与相反方向(双向可重复性)朝一点移动之间的the difference。 一般来说,双向移动的位置变化要比单向移动来的高。只单独看单向移动可重复性数据,不会发现齿轮隙的显著influences。
如果可重复性的要求较高,最好不使用导螺杆而换用直线电机作为carried out元件。尽管这样作要求增加使用直线编码器并且滑座与伺服控制器需要工作在闭环模式,但得到的性能却会大大improve,此时所受的限制仅仅来自编码器的分辨率和不可避免的热效应影响。