绝大多数电机不防水，很大程度上是因为它们的工作环境不需要防水，防水材料在增加成本的同时也限制了整体性能，这些成本通常只对特定应用领域有价值，如泵和流体处理、越野车和其他可能与电机接触液体的应用。由于水和溶剂的原因，运动控制部件经常面临腐蚀和失效的危险，防水电机是解决水致电机故障问题的关键部件。
步进电机行业有一个标准化的液体防护措施，称为
IP防护等级，电力工程与电机制造商需要符合应用规范要求。
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最常见、最有效的电机防水方法
今天的
防水电机能在海底30英尺以下工作，这是一个通用的工业标准，以“防水”命名，不是经过改装的标准电机，而是真正的防水电机，它们能在深水环境下很好地工作——在各种工业和海洋环境中。电机配有冗余轴封、O型环、密封电缆馈通线路、压力均衡和其他防水功能，这些设计特点使电机能够满足设计工程师对电机的需求，即使长时间暴露在大多数液体中或浸入其中，电机也不会出现故障。
在探索防水解决方案时，每种策略都提供不同程度的液体防护等级。例如，一些特殊情况下，只是防止飞溅的水，而另一些使完全淹没电机，并且要达到特定的深度。许多防水方法将限制空气流向电机，这将对电机的最大功率输出产生负面影响。最常见、最有效的电机防水方法如下：
特殊外壳：用特殊外壳覆盖电机是防止水损害的最常见方法之一，专门的外壳会很贵。
防水轴封：保护电机的运动部件，尤其是轴和轴承，防水轴封为电机的内部工作创造了一个封闭区域。
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为什么普通的电机不能满足这种防水需要？
尽管标准电机是工业和实验室的
运动控制系统的支柱，同时，能以最低的成本提供可靠和准确的定位，但它们的设计在湿度方面存在一些弱点。首先，标准电机的线圈用磁线缠绕，这是一种涂有搪瓷或绝缘层的实心铜线。虽然涂层工艺很好，但并不完美，而且清漆上总是有一些小针孔。当这条磁线被卷绕成线圈时，任何两个针孔都不太可能排成一行并“短路”。
通常，绝缘层提供的导线间距会阻止从一个针孔到下一个针孔的传导。如果绕组之间水，也会促进针孔到针孔的传导。在这种情况下，来自电源的电流会迅速破坏电机绕组。高质量的绝缘和浸漆工艺可以防止这一问题，但大大增加了产品成本。
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潮湿环境下，定子和转子的材料极易腐蚀生锈
电机的转子及定子大多采用磁性铁（硅钢）制成，在潮湿的环境下极易腐蚀，同时，为了优化扭矩，电机旋转齿和非旋转齿之间的间隙保持在0.05mm左右。当电机运转时，这些转子齿槽会变热，温度通常高到足以将电机中的任何水变成蒸汽。蒸汽具有腐蚀性，因此转子齿中的磁性铁生锈的速度比平时快。一旦锈填满了0.05mm的气隙、转子和定子轮齿开始摩擦，这会消除电机的有效扭矩，并使磁性铁松动。
如果铁锈是干的，它会形成磨砂粉，如果它是湿的，它会形成磨砂浆。一旦氧化物泥浆进入电机轴承，作为磨料，轴承磨损加速，随着轴承磨损，转子的定心变得不太准确，导致转子在转动时摇晃，最终撞击定子。磁性铁齿上的氧化层堆积和轴承精度的丧失，会导致电机在短短两周内出现故障。虽然可以用非腐蚀性金属代替磁性铁，但这种金属将更贵，加工成本更高，电机性能将显著降低。
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电机的正确设计方法是尝试防止湿气进入电机
标准电机的设计并不是为了方便密封，它们的设计成本很低。
防水电机的正确密封需要对电机零件进行彻底的重新设计，从而增加制造成本。重新设计包括轴密封、O形密封圈、电缆馈通线路和前面提到的压力均衡，以及其他结合在一起的特性。例如，标准的电机外壳由涂漆的冷轧钢和/或铝制成，
防水电机的外部通常由不锈钢制成，以防腐蚀。通向电机线圈的接线需要一个密封的馈通装置，以防止水通过电缆导体渗入电机。
其他密封件设计，例如：电机后部的螺纹管塞设计，用于在电机连接完成后密封外壳，该塞还需装有O形密封圈，电机轴本身配有冗余轴封，延长使用寿命的附加功能包括双重绝缘、涂层层压和增压配件。
结论以上的一些特性可以在标准电机上找到，但正是这些特性的结合，才产生了具有性能优异且使用寿命长的防水电机。新型防水电机的存在以及它们所代表的设计创新，让电机能在充满水的应用中延长电机的使用寿命，在许多情况下，没有这种类型的电机，应用是不可能实现的。
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