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伺服电机和步进电机有什么不同?


步进电机伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用面广泛。但是步进电机伺服电机有什么不同呢?

只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处,才能够准确的判断是采用步进电机呢还是伺服电机。


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我们先来看看步进电机和伺服电机的概念。


伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。


1,步进电机和伺服电机的控制精度不同。两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。


交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。


对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。

2,步进电机和伺服电机矩频特性不同。


步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。


3,步进电机和伺服电机过载能力不同。


4,步进电机和伺服电机运行性能不同。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。


5,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步进电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。


6,步进电机和伺服电机速度响应性能不同。


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7,步进电机从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。


8,步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用面广泛。但是步进电机和伺服电机有什么不同呢?只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处,才能够准确的判断是采用步进电机呢还是伺服电机。 

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