机器人组成常用的三种电机-步进电机 伺服电机 直流电机

我们观看完一些机器人视频或现场的比赛，有没有自己动手制作机器人的冲动啊，但一般人都不具有专业知识，导致不知该如何入手。这里东莞迅控自动化科技有限公司，就给大家介绍一下机器人常用的电机吧！

在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简单。初学者一般都不太了解单片机控制电机，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到精确的旋转角度、轨迹规划。