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步进电机与伺服电机的区别
1、 控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数来控制步进电机的转动角度,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制伺服电机转动角度。从而在高转速的情况下达到更为精准的定位
2、工作流程不同
步进电机:工作流程中步进电机工作一般需要两个脉冲模式:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机:在低速转动时易出现低频振动现象。(共振区 每分钟60-120转之间)
伺服电机:在运转的时候非常的平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。(微妙的振动)
4、矩频特性不同
步进电机:在输出力矩会随转速加快而下降,且在较高(600转)速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。(600转以下是最理想的状态的)
伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般的伺服电机 2000 或 3000 r/min以内,当然有更快的价格就很贵了) 输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出.更好的提高了工作及精度的要求。5、过载能力的不同
步进电机:一般不具有过载能力。(电气原因/机械原因/选型问题)
伺服电机:具有较强的过载能力。(伺服电机的启动转矩很大,即启动快.一般的在2-3倍的过载)