PCI总线运动控制卡

pci总线运动控制卡特点：32位pci总线，即插即用 　4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响 　脉冲输出的频率误差小于0.1% 　最大脉冲输出频率为4mhz 　脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式 　4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 　直线或s曲线进行加/减速 　非对称直线加/减速运动 　任意2-3轴直线插补 　任意2轴圆弧插补 　可用连续插补功能，最大驱动速度2mhz 　每轴都有2 个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位 　可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器z相信号、到位信号、报警信号等 　每轴有3个stop信号，可用于原点搜寻、编码器z相搜寻 　运动中可实时改变速度 　运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态 　位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器 　每轴有8入8出数字i/o，除2限位信号外均可作为通用i/o使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号 　每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个 　可以使用固定线速度模式 　多种方式的自动回原点功能 　外部信号触发的位置锁存功能 　外部信号触发的同步运动功能 　外部信号触发的同步停止功能 　目标位置同步运动功能 　目标位置同步停止功能 　手轮和外部信号操作功能 　步进插补功能 　支持在一个系统中使用多达16个控制卡

pci总线运动控制卡控制方式：提供多种控制方式，如外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，步进插补功能，定量运动，连续动，回零运动，多轴插补，圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动，也可用直线/s曲线加减速，s 曲线加减速不能用于圆弧插补）。 　

● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。 　

● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。 　

● 自动回原点包含多种方式，原点信号可以按照一定的方式进行自由组合，模式可以自由定义。 　

● 同步控制是在指定信号的状态变化时，运动轴按照事先设定的方式动作。 　

● 步进插补是指单步执行插补运动，包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。

pci总线运动控制卡应用领域：雕刻机、切割机、激光雕刻、激光切割、绘图仪、开牙机、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测，半导体切割、焊接，各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量，生物、医学自动采样处理设备。