步进电机搭档驱动器，缺一不可

步进电机不能直接连到电源上工作，必须使用专用的步进电动机驱动器。驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

但又是如何实现驱动控制的呢？ 

 如下：进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组  

1、脉冲混合电路 将脉冲进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号；  

2、加减脉冲分配电路 将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲；  

3、加减速电路 调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数；  

4、环形分配器 将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号；  

5、功率放大器 环形分配输出器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

现在市场上的步进电机一般是永磁和混合式两种，混合占大部分市场。又以2相步进电机居多，驱动器分为时序和脉冲式。 真正的工业控制一般是脉冲式，内部有环形分配器和功率放大驱动器。 只要发送一个脉冲内部模块会转化为驱动步进电机走一个步距角1.8度的时序。 

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