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你要的总线运动控制卡资料


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iMC6xxE 系列运动控制卡是EtherCAT总线型运动控制卡,主机通过以太网与控制卡连接,控制卡通过EtherCAT总线与伺服/步进驱动器或I/O卡连接,从而组成高性能、分布式的运动控制系统。



总线运动控制卡主要控制功能

(1)    点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度;
(2)    连续速度运动;
(3)    电子齿轮运动;
(4)    电子手轮运动;
(5)    插补运动:任意两轴圆弧插补、任意多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补,支持两个插补空间同时插补;
(6)    轮廓运动模式(上位机粗插补,控制卡样条拟合及精插补);
(7)    比例跟随功能:某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化;
(8)    龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);
(9)    位置捕获锁存(需EtherCAT伺服驱动器支持);
(10)进给倍率控制,暂停等;
(11)反向间隙补偿;
(12)位置比较输出


总线运动控制卡主要特点:

(1)    全集成运动控制核心,48位运算引擎,高精度、高速度、高可靠;

(2)    Host网口用于与计算机高速通信,响应时间小至50uS;
(3)    EtherCAT网口用于与伺服驱动器通信,通信周期可设置,最小500uS;
(4)    所有轴默认为EtherCAT总线轴,其中轴0~轴3可设置为脉冲轴,可用于脉冲型的伺服/步进驱动器。每轴有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口;
(5)    EtherCAT总线轴必须使用驱动器的正/负限位、原点和位置锁存输入;
(6)    1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等正交编码器;
(7)    32个开关量输出,52+1个开关量输入(包含脉冲轴的轴IO);
(8)    可以通过EtherCAT总线扩展I/O、模拟量卡;

(9)    支持4~100字符用户自定义加密,保护系统集成商的知识产权


应用领域:食品包装机械、电子制造机械、PCB机床、制袋机、绕线机、旋切机、CNC机床等

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