CL1-507 V2.0 采用最新专用电机控制 DSP 芯片和优化的闭环控制技 术，彻底克服步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度、精度 以及降低机器的能耗。CL1-507 V2.0 在功能接口上进行了重点优化，两组 共 12 位侧拨可以进行多项常用功能设置，包括指令平滑，使得调试更加方 便。此外， CL1-507 V2.0 适配电机安装尺寸与传统的 57/60 系列步进电机 完全兼容，升级步进驱动简单，并且成本仅相当于交流伺服系统的 50%。