技术参数/规格
| QS42
|
最大扭矩
| Nm
| 1.5倍额定扭矩
|
紧急制动扭矩
| Nm
| 2倍额定扭矩
|
最大容许径向力
| N
| 200
|
最大容许轴向力
| N
| 180
|
抗扭刚性
| Nm/arcmin
| 1.2
|
最大输入转速
| rpm
| 8000
|
额定输入转速
| ram
| 4000
|
噪音
| dB
| ≤58
|
平均寿命
| h
| 20000
|
满载效率
| %
| L1≥96% L2≥94%
|
回城间隙
| P0
| L1
| arcmin
| ≤7
|
L2
| arcmin
| ≤12
|
转动惯量
| L1
| 3
| Kg.c㎡
| 0.30
|
4
| Kg.c㎡
| 0.30
|
5
| Kg.c㎡
| 0.30
|
6
| Kg.c㎡
| /
|
7
| Kg.c㎡
| 0.08
|
8
| Kg.c㎡
| /
|
9
| Kg.c㎡
| 0.08
|
10
| Kg.c㎡
| 0.08
|
L2
| 15
| Kg.c㎡
| 0.12
|
20
| Kg.c㎡
| 0.12
|
25
| Kg.c㎡
| 0.24
|
30
| Kg.c㎡
| 0.24
|
35
| Kg.c㎡
| 0.24
|
40
| Kg.c㎡
| 0.22
|
45
| Kg.c㎡
| 0.22
|
50
| Kg.c㎡
| 0.22
|
60
| Kg.c㎡
| 0.22
|
70
| Kg.c㎡
| 0.22
|
90
| Kg.c㎡
| 0.22
|
100
| Kg.c㎡
| 0.22
|
