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4/6轴EtherCAT/RTEX总线控制​
4/6轴EtherCAT/RTEX总线控制​

  • 4/6轴EtherCAT/RTEX总线控制​，支持EtherCAT/RTEX/脉冲3种类型轴混合插补
  • 最多达12轴运动控制（虚拟轴数）
  • 脉冲输出模式：方向/脉冲或双脉冲
  • EACT最快0.5ms的刷新周期，RTEX0.5ms的刷新周期
  • 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
  • 每轴最大输出脉冲频率10MHz
  • 通过​EtherCAT​总线，最多可扩展到4096个隔离输入或输出口
  • 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
  • 输出口最大输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀
  • U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口
  • 支持最大达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补
  • 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
  • 支持硬件比较输出，硬件定时器，运动中精准输出
  • 支持程序加密手段，保护客户的知识产权，掉电检测，掉电存储


4/6轴EtherCAT/RTEX总线控制​

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