CL3-EC系列是雷赛在十多年闭环步进研发的基础上，融合 EtherCAT 总线技术打造的高速总线型闭环步进驱动产品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传送速度，高可靠性通讯等优点。CL3-EC系列可驱动20/28/42/57/60/86等机座闭环步进电机，对于多轴闭环应用，采用高效、稳定、成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。

     采用编码器作为位置反馈，使步进电机具有伺服闭环特性，可对位置偏差进行实时补偿，从根本上解决传统步进电机丢步的问题。