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您的位置: 首页 ->  常见问题 -> 步进电机开环控制与伺服闭环控制有什么区别

    一.伺服电机

    伺服主要是以脉冲来定位,基本上可以这样理解认为的,在日常工作中的伺服电机每接收到1个脉冲信号,就会根据设定的相应方向旋转1个脉冲对应的角度,从而展现出位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出相对应数量的脉冲当量,这样一来就和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,如此一来,系统就会知道每次运动发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来且(具有3倍过载的能力),这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

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    二.步进电机

   步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非过载的情况下(步进电机没有过载的特性),电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响而改变,即给电机发一个脉冲信号,电机则转过一个步距角(步距角是电机本身存在的2相1.8° 3相1.2° 5相0.9°等等)步进角越小步进电机的定位精度越准。加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机来控制.变的非常的简单.


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