一.伺服电机

    伺服主要是以脉冲来定位，基本上可以这样理解认为的，在日常工作中的伺服电机每接收到1个脉冲信号，就会根据设定的相应方向旋转1个脉冲对应的角度，从而展现出位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出相对应数量的脉冲当量，这样一来就和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道每次运动发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来且（具有3倍过载的能力），这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

    二.步进电机

   步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非过载的情况下（步进电机没有过载的特性），电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响而改变，即给电机发一个脉冲信号，电机则转过一个步距角（步距角是电机本身存在的2相1.8° 3相1.2° 5相0.9°等等）步进角越小步进电机的定位精度越准。加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机来控制.变的非常的简单.